关于醉酒驾驶机动车的处罚，以下说法错误的是什么？

谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防

人行横道上禁止掉头的原因是什么?

机动车在高速公路上行驶，遇到能见度低于200米的气象条件时，车速不得超过60公里/小时，如不按规定行驶，将被一次记6分。

驾驶机动车在高速公路上行驶，错过出口时，如果确认后方无来车，可以倒回出口驶离高速公路。