发生交通事故时，下列哪种情况下当事人应当保护现场并立即报警？

驾驶达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安交通管理部门将会予以收缴。以下说法错误的是什么？

在高速公路上行驶感觉疲劳时，只要不影响后方车辆行驶，可以靠边停车休息。

车辆不得在高速公路匝道上掉头

机动车参加安全技术检验的主要目的是检查车辆各项性能系数，及时消除车辆安全隐患，减少事故发生。