夜间行车，驾驶人的视野受限，很难观察到灯光照射区域以外的交通情况，因此要减速行驶。

驾驶机动车在高速公路要按照限速标志标明的车速行驶。

连续降雨天气，山区公路可能会出现路肩疏松和堤坡坍塌现象，行车时应选择道路中间坚实的路面，避免靠近路边行驶。

机动车驾驶证有效期分为6年、10年、20年。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？