驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

驾驶机动车经过无划分车道的道路时，可以随意通行。

车辆在高速公路匝道上可以停车。

发现前方道路堵塞，正确的做法是什么？

发生无人员伤亡的、财产轻微损失的交通事故后，以下做法正确的是什么？