行车中，制动报警灯亮，应试踩一下制动，只要有效可正常行车

车辆发生轻微剐蹭事故，双方驾驶人争执不下，坚持在原地等待警察来处理，造成路面堵塞，该行为会受到罚款的处罚。

在高速公路变更车道时，应提前开启转向灯，观察情况，确认安全后，驶入需要变更的车道。

以下哪种情形不会被扣留车辆？

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。