道路交通事故中，驾驶人有饮酒、醉酒嫌疑时，要保护现场并立即报警。

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

驾驶人要按照驾驶证载明的准驾车型驾驶车辆。

机动车参加安全技术检验的主要目的是检查车辆各项性能系数，及时消除车辆安全隐患，减少事故发生。

车辆长时间停放时，应选择停车场停车。