警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，耽误或影响其通行可能会导致严重后果，所以其他车辆和行人应当主动让行。

驾驶机动车遇到前方道路拥堵时，可以借用无人通行的非机动车道行驶。

行车中，燃油报警灯亮，应及时到附近加油站加油，以免造成车辆乘员滞留公路，发生交通事故

驾驶机动车变更车道时，以下做法正确的是什么？

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？