在以下路段不能倒车的是什么?

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障时，若车辆可以移动至应急车道内，只需开启危险报警闪光灯，警告标志可根据交通流情况选择是否放置。

小型汽车驾驶人发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任未被吊销驾驶证的，应当在记分周期结束后30日内接受审验。

为什么规定辅路车让主路车先行?