以下哪种行为处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证？

驾驶机动车在道路上掉头时提前开启左转向灯。

不得驾驶具有安全隐患的机动车上道路行驶

申请人因故不能按照预约时间参加考试的，应当提前一日申请取消预约，对申请人未按照预约考试时间参加考试的，判定该次考试不合格。

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？