两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。

警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，耽误或影响其通行可能会导致严重后果，所以其他车辆和行人应当主动让行。

驾驶机动车在道路上向右变更车道可以不使用转向灯。

遇到路口情况复杂时，应做到”宁停三分，不抢一秒“。

在什么情况下不得行车？