车辆不得在高速公路匝道上掉头

驾驶机动车与行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，机动车一方没有过错的，由行人自行承担责任。

驾驶人在下列哪种情况下不能驾驶机动车？

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

车辆应靠高速公路右侧的路肩上行驶。