未取得驾驶证的学员在道路上学习驾驶技巧，下列哪种做法是正确的？

机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。

驾驶机动车在高速公路要按照限速标志标明的车速行驶。

警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，耽误或影响其通行可能会导致严重后果，所以其他车辆和行人应当主动让行。

机动车之间发生交通事故，不管是否有人员伤亡，只要双方当事人同意，都可自行协商解决