上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防

行车中，遇非机动车抢行时，应怎样做？

遇有浓雾或特大雾天能见度过低，行车困难时，应怎样做？

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？【 多选题 】