驾驶机动车通过未设置交通信号灯的交叉路口时，下列说法错误的是什么？

驾驶机动车变更车道前应仔细观察，目的是判断有无变更车道的条件。

机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。

在道路上造成人身伤亡、事故后果非常严重的交通事故，可自行撤离现场。

高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，应怎样做？