驾驶机动车前，以下说法错误的是什么？

在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？

驾驶人在驾驶证有效期满前多长时间申请换证？

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

这辆在高速公路上临时停放的故障车，警告标志应该设置在车后多远处？