机动车参加安全技术检验的主要目的是检查车辆各项性能系数，及时消除车辆安全隐患，减少事故发生。

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

牵引故障车时，牵引与被牵引的机动车，在行驶中都要开启危险报警闪光灯。

驾驶人出现下列哪种情况，不得驾驶机动车？

在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的如何处罚？