驾驶人将机动车交给驾驶证被暂扣的人驾驶的，交通警察给予口头警告。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

驾驶车辆在道路上行驶时，应当按照规定的速度安全行驶。

驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障时，若车辆可以移动至应急车道内，只需开启危险报警闪光灯，警告标志可根据交通流情况选择是否放置。

社会车辆可以在出租车停车位临时停车。