驾驶机动车前，以下说法错误的是什么？

以下哪种情形会被扣留车辆？

申请人患有癫痫病的，可以申领机动车驾驶证，但是驾驶时必须有人陪同。

驾驶机动车遇到前方车辆停车排队等候或缓慢行驶时怎么办？

驾驶机动车在高速公路要按照限速标志标明的车速行驶。