变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

驾驶机动车在上道路行驶前驾驶人要按规定系好安全带。

驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。

行人参与道路交通的主要特点是什么？