机动车在夜间道路上发生故障难以移动时要开启危险报警闪光灯、示廓灯、后位灯。

大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人应当每两年提交一次身体条件证明。

申请人患有精神病的，可以申领机动车驾驶证，但是在发病期间不得驾驶机动车。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

行车中，制动报警灯亮，应试踩一下制动，只要有效可正常行车