关于醉酒驾驶机动车的处罚，以下说法错误的是什么？

机动车紧急制动时，ABS系统在提供最大制动的同时能使车前轮保持专修能力。

在标志、标线齐全的高速公路上行车，应当按照什么规定的车道和车速行驶？

遇后车超车时，在条件许可的情况下应减速靠右让路，是为了给后车留出超车空间。

社会车辆可以在出租车停车位临时停车。