驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

初次申领的机动车驾驶证的有效期为多少年？

牵引故障车时，牵引与被牵引的机动车，在行驶中都要开启危险报警闪光灯。

车辆在高速公路匝道上可以停车。

人行横道上禁止掉头的原因是什么?