防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，应当立即紧急制动停车。

通过经常发生塌方、泥石流的山区地段，避免停车。

驾驶车辆在交叉路口前变更车道时，应怎样驶入要变更的车道？

《道路交通安全法实施条件》规定，高速公路上最高时速不得超过120公里。因此在高速公路上行驶只要时速不超过120公里就不违法。