驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

请判断一下图中红色机动车有几种违法行为？

连续降雨天气，山区公路可能会出现路肩疏松和堤坡坍塌现象，行车时应选择道路中间坚实的路面，避免靠近路边行驶。

驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障时，若车辆可以移动至应急车道内，只需开启危险报警闪光灯，警告标志可根据交通流情况选择是否放置。

机动车在高速公路上发生故障时错误的做法是什么？