车辆在高速公路上行车，可以频繁地变更车道。

交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。

车辆在高速公路匝道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

驾驶机动车在道路上发生交通事故造成人身伤亡的，驾驶人必须报警。

驾驶人驾驶机动车违反道路交通信号灯通行一次记多少分？