上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

驾驶机动车与行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，机动车一方没有过错的，不承担赔偿责任。

驾驶机动车在上道路行驶前驾驶人要按规定系好安全带。

驶近没有人行横道的交叉路口时，发现有人横穿道路，应怎样做？