关于醉酒驾驶机动车的处罚，以下说法错误的是什么？

防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

驾驶机动车不按照规定避让校车的，一次记6分。

设有安全带装置的车辆，应要求车内乘员系安全带。

机动车在道路边临时停车时，应怎样做？