行人参与道路交通的主要特点是什么？

机动车、非机动车和行人实行分道行驶，是为了规范交通秩序，提高通行效率。

驾驶人违反交通运输管理法规发生重大事故致人重伤的可能处3年以下徒刑或者拘投。

对驾驶已达到报废标准的机动车上路行驶的驾驶人，会受到下列哪种处罚？

机动车在高速公路上发生故障时错误的做法是什么？