驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

车辆不得在高速公路匝道上掉头

驾驶机动车造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处15日以下拘留。

在驾驶技能准考证明的有效期内，科目二和科目三驾驶技能考试预约次数都不能超过5次。

驾驶人发现轮胎漏气，将车辆驶离主车道时，不要采用紧急制动，以免造成翻车或后车采取制动不及时导致追尾事故。