驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分的，交通警察依法扣留驾驶证。

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

行车中，制动报警灯亮，应试踩一下制动，只要有效可正常行车

在堵车的交叉路口绿灯亮时，车辆应怎样做？

道路交通安全违法行为累积记分的周期是多长时间？