驾驶人的机动车驾驶证被依法扣留、暂扣的情况下不得驾驶机动车。

《道路交通安全法实施条件》规定，高速公路上最高时速不得超过120公里。因此在高速公路上行驶只要时速不超过120公里就不违法。

车辆不得在高速公路匝道上倒车

驾驶人要按照驾驶证载明的准驾车型驾驶车辆。

机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。