驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障时，为获得其他车辆的帮助，可将警告标志放置在其他车道。

准驾车型为小型汽车的，可以驾驶小型自动挡载客汽车。

绿灯亮表示前方路口允许机动车通行。

在什么情况下不得行车？

机动车在高速公路上发生故障时错误的做法是什么？