持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，记分周期内有记分的，应当在记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验，同时还应当申报身体条件情况。

驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的一次记6分。

行人参与道路交通的主要特点除了行走随意性大、方向多变以外，还喜欢聚集、围观。

驾驶机动车与行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，机动车一方没有过错的，不承担赔偿责任。

驾驶人有下列哪种违法行为一次记6分？