实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，以下做法正确的是什么？

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

高速公路上车辆发生故障后，开启危险警报闪光灯和摆放警告标志的作用是警告后续车辆注意避让。

驾驶人有下列哪种违法行为一次记6分？

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？