湿滑路面制动过程中，发现车辆偏离方向，以下做法正确的是？

在高速公路上行驶感觉疲劳时，只要不影响后方车辆行驶，可以靠边停车休息。

在什么情况下不得行车？

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

驾驶机动车在道路上超车完毕驶回原车道时开启右转向灯。