驾驶人在驾驶证有效期满前多长时间申请换证？

驾驶机动车通过未设置交通信号灯的交叉路口时，下列说法错误的是什么？

在高速公路上行驶感觉疲劳时，只要不影响后方车辆行驶，可以靠边停车休息。

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？

如图所示，驾驶机动车遇到这种情况时，以下做法正确的是什么？