车辆行至泥泞或翻浆路段时，应停车观察，选择平整、坚实的路段缓慢通过。

道路交通标线分为指示标线、警告标线、禁止标线。

机动车驾驶证遗失、损毁无法辨认时，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请补发。

驾驶人发现轮胎漏气，将车辆驶离主车道时，不要采用紧急制动，以免造成翻车或后车采取制动不及时导致追尾事故。

初次申领的机动车驾驶证的有效期为多少年？