行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？

关于醉酒驾驶机动车的处罚，以下说法错误的是什么？

打开机动车车门时，不得妨碍其他车辆和行人通行。

在高速公路上行驶感觉疲劳时，只要不影响后方车辆行驶，可以靠边停车休息。

行车中，制动报警灯亮，应试踩一下制动，只要有效可正常行车