上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

专用车道规定的专用使用时间之外，其他车辆可以进入专用车道行驶。

车辆在高速公路以每小时100公里的速度行驶时，距同车道前车100米以上为安全距离。

机动车在道路上发生故障难以移动时要在车后50米以内设置警告标志。

驾驶机动车遇到前方道路拥堵时，可以借用无人通行的非机动车道行驶。