在高速公路上行驶感觉疲劳时，应立即停车休息。

驾驶机动车通过交叉路口要遵守交通信号。

小型客车行驶在平坦的高速公路上，突然有颠簸感觉时，应迅速降低车速，防止爆胎。

机动车驾驶证有效期分为6年、10年、20年。

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？