年满20周岁，可以初次申请下列哪种准驾车型？

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

初次申领的机动车驾驶证的有效期为多少年？

驾驶人在道路上醉酒驾驶机动车的处3年以上有期徒刑。

发现前方道路堵塞，正确的做法是什么？