机动车紧急制动时，ABS系统在提供最大制动的同时能使车前轮保持专修能力。

车辆长时间停放时，应选择停车场停车。

行车中遇到执行紧急任务的消防车、救护车、工程救险车时要及时让行。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

机动车在高速公路上发生交通事故无法正常行驶时，用救援车、清障车拖拽、牵引。