牵引故障车时，牵引与被牵引的机动车，在行驶中都要开启危险报警闪光灯。

为什么规定辅路车让主路车先行?

以下哪种情形不会被扣留车辆？

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。