机动车驾驶人血液中酒精含量大于或者等于多少可认定为醉驾？

饮酒后驾驶机动车一次记12分。

在高速公路变更车道时，应提前开启转向灯，观察情况，确认安全后，驶入需要变更的车道。

对违法驾驶发生重大交通事故且构成犯罪的，不追究其刑事责任。

机动车在道路上发生故障，需要停车排除时，驾驶人应该怎么办？