驾驶机动车在高速公路发生故障，需要停车排除故障时，以下做法先后顺序正确的是？ ①放置警告标志，转移乘车人员至安全处，迅速报警②开启危险报警闪光灯③将车辆移至不妨碍交通的位置④等待救援

车辆在高速公路上行车，可以频繁地变更车道。

驾驶机动车在道路上掉头时提前开启左转向灯。

公安交通管理部门对驾驶人的交通违法行为除依法给予行政处罚外，实行下列哪种制度？

机动车在道路上发生故障，需要停车排除时，驾驶人应该怎么办？