驾驶机动车前，以下说法错误的是什么？

驾驶机动车在道路上发生交通事故要立即将车移到路边。

驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障时，若车辆可以移动至应急车道内，只需开启危险报警闪光灯，警告标志可根据交通流情况选择是否放置。

在没有交通信号指示的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆和行人先行。

高速公路上车辆发生故障后，开启危险警报闪光灯和摆放警告标志的作用是警告后续车辆注意避让。