驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

驾驶机动车发生故障或事故不能正常行驶时，应立即打开危险报警闪光灯。

驾驶车辆通过人行横道线时，应注意礼让行人。

驾驶机动车在道路上掉头时，应当提前开启左转向灯。

驾驶车辆变更车道时，应提前开启转向灯，注意观察，保持安全距离，驶入要变更的车道。