驾驶机动车通过未设置交通信号灯的交叉路口时，下列说法错误的是什么？

行驶过程中发现车门未关好，应及时关闭车门，否则车辆在转弯等激烈运动过程中会造成人员或货物被甩到车外。

机动车驾驶人血液中酒精含量大于或者等于多少可认定为醉驾？

在高速公路变更车道时，应提前开启转向灯，观察情况，确认安全后，驶入需要变更的车道。

当后排座位没有人乘坐时，后门未关好就起步也是可以的。