防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

车辆发生轻微剐蹭事故，双方驾驶人争执不下，坚持在原地等待警察来处理，造成路面堵塞，该行为会受到罚款的处罚。

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

在冰雪路面上行车，必须降低车速、加大安全距离。

驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证。