在高速公路上行驶感觉疲劳时，只要不影响后方车辆行驶，可以靠边停车休息。

驾驶小型汽车下陡坡时允许熄火滑行。

已注册登记的小型载客汽车有下列哪种情形，所有人不需要办理变更登记？

初次申领的机动车驾驶证的有效期为4年。

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？